矢量控制实现步骤总结如下：

1. 测量三相定子电流 ，这三相电流有如下关系： ，所以常常只测量两相电流根据上式求出第三相电流。

2. 将3相电流变换至2轴系统。该变换将得到两轴电流 和 ，它们是由测得的 值经过坐标变换而来的。从定子角度看， 和 是相互正交的时变电流值。

3. 按照控制环上一次迭代计算出的电角度（变换角），来旋转2轴系统使之与转子磁通对齐。 和 变量经过变换可以得到 和 。 和 为旋转坐标系下的正交电流。在稳态条件下， 和 是常量。

4. 误差信号由 和 的实际值和各自的参考值进行比较获得：（1） 的参考值控制转子的磁通；（2） 的参考值控制电机的转矩；（3）误差信号是PI(D)控制器的输入；（4）控制器的输出为 和 ，即要施加到电机上的电压矢量。

5. 估算新的变换角，其中 是输入参数。新的角度可告知FOC算法下一个电压矢量的位置。

6. 通过使用新的角度，可将PI(D)控制器的输出值逆变到静止参考坐标系。该计算值将产生下一个正交电压值 和 。

7. 和 经过逆变换得到3相值 。该3相电压值可用来计算新的PWM占空比，以生成所期望的电压矢量。