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      永磁同步电机矢量控制

      2020-11-20 09:49:09

      矢量控制实现步骤总结如下:

      1. 测量三相定子电流 [公式] ,这三相电流有如下关系: [公式] ,所以常常只测量两相电流根据上式求出第三相电流

      2. 将3相电流变换至2轴系统。该变换将得到两轴电流 [公式][公式] ,它们是由测得的 [公式] 值经过坐标变换而来的。从定子角度看, [公式][公式] 是相互正交的时变电流值

      3. 按照控制环上一次迭代计算出的电角度(变换角),来旋转2轴系统使之与转子磁通对齐。 [公式][公式] 变量经过变换可以得到 [公式][公式][公式][公式]为旋转坐标系下的正交电流。在稳态条件下,[公式][公式]常量

      4. 误差信号由[公式][公式]的实际值和各自的参考值进行比较获得:(1) [公式] 的参考值控制转子的磁通;(2) [公式] 的参考值控制电机的转矩;(3)误差信号PI(D)控制器的输入;(4)控制器的输出为 [公式][公式] ,即要施加到电机上的电压矢量。

      5. 估算新的变换角,其中 [公式] 是输入参数。新的角度可告知FOC算法下一个电压矢量的位置。

      6. 通过使用新的角度,可将PI(D)控制器的输出值逆变到静止参考坐标系。该计算值将产生下一个正交电压值 [公式][公式]

      7. [公式][公式]经过逆变换得到3相值 [公式] 。该3相电压值可用来计算新的PWM占空比,以生成所期望的电压矢量。


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